ROS-Mobile - تطبيق Android للتحكم والتصور في نظام الروبوتية
ROS-Mobile هو تطبيق Android مجاني مصمم للتحكم والتصور في أنظمة الروبوت المحمولة التي تعمل بواسطة نظام التشغيل الروبوت (ROS). يستخدم التطبيق عقد ROS لتهيئة الناشرين والمشتركين مع رسائل ROS القياسية. يتم استخدام نمط بنية الكود Model View ViewModel (MVVM) الذي يعزز استقرار التطبيق ويجعله قابلاً للتخصيص بشكل كبير.
ROS-Mobile هو تطبيق مثالي للباحثين والمهندسين العاملين في أنظمة الروبوت المحمولة. التطبيق سهل الاستخدام ويتميز بالتفاعلية العالية، مما يجعله سهل الاستخدام للمبتدئين والخبراء على حد سواء. باستخدام ROS-Mobile، يمكن للمستخدمين التحكم والتصور بشكل ديناميكي في أنظمتهم الروبوتية المحمولة بسهولة ودقة. التطبيق متاح مجانًا، ويمكن للمستخدمين الوصول بسهولة إلى الشفرة المصدرية على صفحة GitHub للمطور.
بشكل عام، ROS-Mobile هو تطبيق Android قوي يوفر التحكم والتصور الديناميكي لأنظمة الروبوت المحمولة. ويوصى بشدة باستخدامه لأي شخص يعمل في أنظمة الروبوت المحمولة ويرغب في تعزيز قدرات التحكم والتصور الخاصة به.
